亚洲国产欧美在线观看的-国产午夜片无码区在线观看-亚洲精品久久久久一区二区三区-亚洲欧美日韩中字视频三区-中文字幕精品亚洲一区

當前位置: 首頁 > 新聞資訊 > 行業資訊 > 導航讀碼器為AGV小車定位引導的幾種方式

導航讀碼器為AGV小車定位引導的幾種方式

導航讀碼器是如何為AGV小車進行定位引導的

導航讀碼器有彩色和黑白兩種型號,黑白讀碼器只能讀取DM碼,彩色讀碼器可以進行色帶、碼帶、陣列碼的讀取。通常情況下,彩色導航讀碼器是更不不選擇

色帶介紹

?功能:用于引導AGV小車,防止脫離和偏移軌道

?色帶寬度:10~40 mm,標準寬度:19mm

?測量精度: ±1mm 和±1°

?四種標準顏色: 藍色 / 綠色 / 紅色 / 黃色。

?無論是顏色碼帶還是顏色油漆必須符合國際色標卡規定

?顏色碼帶或是顏色油漆必須是亞光的

?建議一個項目使用單一顏色的色帶,根據地板背景顏色,選擇一種反差大/互補明顯的顏色

?常見廠房,地板背景大多數為灰色地板或綠色地坪漆,可以選擇 紅色或藍色

image.png

碼帶介紹

?功能:用于引導AGV小車,防止脫離和偏移軌道,輸出絕對位置,實現AGV小車精確定位

?AGV彩色導航讀碼器僅需 1個完整 Data Matrix 碼 即可確定位置信息

?位置碼帶長度和 AGV小車移動速度和停止距離有關,AGV小車移動速度越快/停止距離越長,相應的位置碼帶也越長

?位置碼帶優先級高于顏色碼帶,粘貼時,可以直接把位置碼帶粘貼在顏色碼帶上面

image.png

碼帶說明

?測試碼帶正常A4打印后裁剪連接,碼內容就代表了碼所在的距離,同時碼下方的數字也表示實際的距離,實際粘貼時需要按標準粘貼

image.png

控制碼說明

?控制碼是一種特殊的碼帶,它一般由5個或以上的相同內容的碼組成,主要放置在色帶旁,主要的功能是讓讀碼頭讀取碼內容后發送給上位機,相對于運動到特殊節點給上位機發送信號,內容可自定義,一般用于向左或向右轉彎的命令。

image.png

陣列碼介紹

?功能:用于引導AGV小車精準定位,一般用于關鍵節點,也可整個場地只用矩陣碼陣列。

?測量精度: ±0.1mm 和±0.1°

?右上角TAG為矩陣碼編號

?碼內容可自定義

?目前海康矩陣碼有兩種定位方式:

?①基于深度學習的粗定位三角后找尋中心十字,該方式視野中必須要完整出現中心十字。

?②基于逆推算法,通過識別到的二維到倒推出十字中心的所在位置,只需要讀到碼即可。

廣州艾韋迅科技是海康威視HIKVISION旗下的海康機器人HikRobot海康智能讀碼器/工業相機經銷商,供應海康掃描槍ID2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型號,海康威視HIKVISION讀碼器同時為 為電子、物流、FPD顯示屏、半導體、汽車制造等領域提供專業機器視覺解決方案,海康工業讀碼器助力用戶快速準確實現工業自動化。

主站蜘蛛池模板: 少妇裸交aa大片| 色噜噜狠狠色综合av| 亚洲国产精品无码专区影院| 国产成人精品久久综合| 国产欧美日韩在线观看一区二区| 波多野结衣办公室33分钟| 蜜桃臀av高潮无码| 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡| 别揉我奶头| 国产麻豆md传媒视频| 日韩乱码人妻无码中文视频| 精品国产自在久久现线拍| 亚洲日产av中文字幕无码偷拍| 天天综合亚洲色在线精品| 日韩精品无码成人专区| 久久无码人妻一区二区三区| 国产亚洲精品久久久久久久久动漫| 国产精品无码专区第一页| 国产老熟女网站| 特级做a爰片毛片免费看108| 日本护士xxxxhd少妇| 无码av人片在线观看天堂| 亚洲中文字幕高清有码在线| 欧美日韩国产码高清| 欧美大荫蒂毛茸茸视频| 亚洲狼人伊人中文字幕| 色婷婷亚洲精品综合影院| 亚洲最大av资源站无码av网址| 国产成人青青久久大片| 久久www免费人成—看片| 天天天天躁天天爱天天碰| 无码欧美毛片一区二区三| 风流少妇野外精品视频| av中文无码乱人伦在线观看| 欧美毛片无码又大又粗黑寡妇| 亚洲精品无码av中文字幕电影网站| 亚洲国产精品久久人人爱| 偷看农村女人做爰毛片色| 亚洲精品无码高潮喷水在线| 波多野结衣绝顶大高潮| 国产一卡二卡三新区2022|